GYROSPIN, tecnologia di autobilanciamento centrifughe
A : Microcontrollore DSP
B : Corpo Centrifuga
C : Carico Squilibrato
D : Posizione di massimo squilibrio
E : Paniere rotante
F : Attuatore equilibratura
G : Masse transitorie
H : Accelerometro
I : Sensore di posizione angolare
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Principio di funzionamento
Quando il carico della
centrifuga risulta essere squilibrato come in C, l'accelerometro H invia
un segnale proporzionale allo squilibrio al microcontrollore A il
quale, utilizzando l'informazione fornita dal sensore di posizione I ne
calcola l'intensità e la posizione angolare.
Se lo squilibrio supera
una soglia minima prefissata, il controllore A interviene sugli
attuatori F in modo tale da generare delle masse transitorie
controbilancianti e posizionando le stesse nei settori diametralmente
opposti alla posizione angolare dello squilibrio stesso. L'entità delle
masse equilibranti viene determinata dal microcontrollore A utilizzando
un algoritmo adattativo in un loop di controllo a feedback negativo.
Quando
la condizione di squilibrio è rientrata in regime di normalità, il
controllore continua a mantenere la situazione sotto controllo senza
intervenire ulteriormente.
Caratteristiche Tecniche:
- Sensibilità alle vibrazioni : 0-2,5 G
- Massimo carico squilibrato ammissibile : Dipendente dal diametro della centrifuga
Allarmi disponibili :
- Stop centrifuga al superamento di soglia massima
- Allarme di integrazione velocità
- Allarme di eccessiva vibrazione asse Z
- Allarme autodiagnostica sensori
- Allarme autodiagnostica attuatori
Visualizzazioni :
- Velocità rotazione paniere
- Entità di squilibrio
- Operatività attuatori
Elementi opzionali :